EBAZ4205_NOTE

FSBL介绍

1. FSBL的作用

​ FSBL是ZYNQ 7000启动过程中的第一阶段，其主要作用是初始化硬件资源、加载FPGA bit文件、配置DDR等。在FSBL执行完毕后，系统会进入第二阶段——uboot。

2. FSBL的代码结构

• fsbl.h：定义了FSBL的全局变量和函数原型。

• fsbl_config.h：定义了FSBL的配置信息，如DDR的大小和地址、FPGA bit文件的地址等。

• fsbl_hooks.c：定义了FSBL的钩子函数，如FSBL的初始化函数、DDR的初始化函数等。

• fsbl_main.c：FSBL的主函数，包含了FSBL的启动过程。

3. FSBL的启动过程

​ FSBL的启动过程主要包括以下几个步骤：

• 初始化硬件资源：包括初始化PS和PL的时钟、GPIO、UART等。

• 加载FPGA bit文件：从SD卡或QSPI Flash中读取FPGA bit文件，并将其加载到PL中。

• 配置DDR：初始化DDR控制器，并配置DDR的大小和地址。

• 初始化FSBL的全局变量：包括FSBL的启动模式、DDR的大小和地址、FPGA bit文件的地址等。

• 执行FSBL的钩子函数：包括FSBL的初始化函数、DDR的初始化函数等。

• 跳转到uboot：将控制权转交给uboot，进入第二阶段的启动过程。

4. FSBL的钩子函数

​ FSBL的钩子函数包括：

• FSBL的初始化函数：初始化FSBL的全局变量。
• DDR的初始化函数：初始化DDR控制器，并配置DDR的大小和地址。
• FSBL的打印函数：用于在启动过程中输出调试信息。

5. FSBL的生成方式

• vitis工具生成，New project选择Zynq FSBL模板生成fsbl.elf。
• petalinux命令行生成。

zynq启动流程

​ xilinx zynq 7000系列的芯片中包括两个部分，PS和PL，也就是FPGA的逻辑编程的部分跟嵌入式ARM的部分，ARM部分是双核的A9处理器。关于FPGA的部分在这里就不说了。其实说的简单点，可以吧这个芯片看成一个带有FPGA外设的ARM处理器，下面详细分析一下启动流程。

​ 所有的芯片都是从0地址启动的，所以首先找到0地址的代码在..xxxx.sdk\standalone_bsp_0\ps7_cortexa9_0\libsrc\standalone_v5_1\src\asm_vectors.S中的开头也就是0地址的地方有这样得一段代码：

BOOT.bin

standalone BOOT.bin包含：

​ fsbl.elf文件

​ vivado生成的fpga的bit文件

​ app工程的elf文件（这里为led工程的elf）

linux BOOT.bin包含：

​ fsbl.elf文件

​ vivado生成的fpga的bit文件

​ u-boot.elf文件

​ system.dtb设备树文件

​ 注：linux的内核镜像 文件系统在BOOT.bin之外。

ubuntu 16.04

#ubuntu server缺少库，最好直接用desktop
sudo apt-get install openssh-server
sudo service ssh start

PetaLinux 2017.2

sudo apt-get install tofrodos  iproute2 gawk
sudo apt-get install gcc git make
sudo apt-get install xvfb
sudo apt-get install net-tools  libncurses5-dev  tftpd
sudo apt-get install zlib1g-dev zlib1g-dev:i386 libssl-dev  flex bison libselinux1
sudo apt-get install gnupg wget diffstat chrpath socat xterm
sudo apt-get install autoconf libtool tar unzip texinfo zlib1g-dev gcc-multilib build-essential libsdl1.2-dev libglib2.0-dev
sudo apt-get install screen pax gzip tar

#直接在home目录下建
mkdir -p opt/pkg/petalinux1702
#千万不要使用root或者sudo
./petalinux-v2017.2-final-installer.run /home/dnsnat/opt/pkg/petalinux1702

#自己以普通用户模式下
vi ~/.bashrc
#在末尾添加：
source  /home/dnsnat/opt/pkg/petalinux1702/settings.sh
source ~/.bashrc

mkdir EBAZ4205
#sync -azP system_wrapper.hdf 192.168.122.197:/home/dnsnat/EBAZ4205
cd EBAZ4205
petalinux-create -t project --template zynq -n project
cd project
petalinux-config --get-hw-description ../

配置参考正点原子文档

petalinux-config -c kernel
petalinux-config -c rootfs

petalinux-build
petalinux-package --boot --format BIN --fsbl ./images/linux/zynq_fsbl.elf --fpga system_wrapper.bit --u-boot --force

参考：

petalinux 2017.2安装指南

https://blog.csdn.net/u013457167/article/details/77914069

EBAZ4205矿板petalinux开发 LINUX工程

https://blog.csdn.net/qq_36322990/article/details/107845484

zynq-7000系列板卡

https://www.fpgadeveloper.com/list-of-zynq-7000-dev-boards/

boot.scr、script.bin文件介绍

https://blog.csdn.net/qq_28877125/article/details/124724089

the PetaLinux Tools Documentation: Reference Guide (UG1144)

Zynq-7000 SoC Technical Reference Manual (UG585)